还在为共享单车找车难苦恼吗?这里有妙招

发布时间:2019-10-10 17:22:00     浏览次数:


       在日常生活中,我们常常要面对共享单车乱停乱放造成找车难的囧境,那么有没有一款带有手机遥控、自动避障,自动追踪功能的智能化自行车来对共享单车乱停乱放这种不文明行为说不呢?小科今天为大家推荐一款自平衡自行车,让今后共享单车出行更便捷。
  
        项目领域:电子信息

        项目简介:针对自行车欠驱动系统的自平衡问题,研制出一种以欠驱动惯性轮系统为物理模型的自平衡自行车,采用拉格朗日法建立了数学模型,进行了动力学分析,得到了有效的核心算法。使用STM32F103c8t6单片机作为核心控制器,通过PID参数的适配控制研究,借助于飞轮在改变加速度过程时产生的反作用惯性力矩,使自行车欠驱动系统渐近收敛于直立的静止平衡状态,车体倾角呈周期性变化,实现了自行车的静止直立自动平衡,并具备一定的抗干扰能力。
 
         技术指标:1、自行车静止直立平衡
                           2、通过手机遥控,使自行车前后移动和转弯
                           3、在一定倾角下能快速收敛于静止平衡状态
                           4、实现“车找人”,自动避障,自动追踪等功能

        应用范围:研发一种智能化产品,用于改善共享单车乱停乱放、找车难问题。同时,前期的科研产品可二次开发,应用于创客、教育、学术研究等多项领域。
 
        合作转化方式:合作开发

 


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